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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源金沙娱场城8303,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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新京报讯(记者秦冰)新京报记者获悉,11月14日,中华慈善总会在京举办中华慈善论坛(2024)暨中华慈善总会成立三十周年座谈会。民政部党组书记、部长陆治原出席并讲话,中华慈善总会会长宫蒲光作主旨演讲,民政部原副部长张春生致辞祝贺金沙娱场城8303,全国人大常委会委员、中华慈善总会专家委员会主任委员郑功成,中华慈善总会名誉会长、著名企业家曹德旺,省慈善协会会长吴前进等领导和专家分别作主题演讲。大会现场。 受访者供图 陆治原在会上指出,党的二十大对慈善事业发展作出重要部署,党的二十届三中全会明确提出支持发展公益慈善事业。在第十五次全国民政会议召开前夕,习近平总书记对民政工作作出重要指示金沙娱场城8303,为新时代新征程推进包括慈善事业在内的民政事业高质量发展注入了强大动力。 陆治原同时指出,“中华慈善总会成立30年来,坚持党建引领,秉持‘服务国家、服务社会、服务民生、服务未来’的工作理念,积极开展扶贫济困、安老抚孤、助残助医、助教助学、赈灾救援、抗击疫情等慈善活动,取得了丰硕成果”。他表示,希望各慈善组织与慈善工作者要坚定政治方向,与党同心同德,同向同行;二是要站稳人民立场,更好地发挥慈善积极作用;三是要坚持依法行善,让慈善在阳光下健康运行。广大慈善组织要进一步加强合规建设金沙娱场城8303,进一步完善内部治理金沙娱场城8303,进一步强化行业自律,进一步打造“阳光慈善”,不断提升慈善事业的公信力和透明度。 “希望中国慈善联合会和中华慈善总会在已有紧密合作的基础上,进一步凝聚发展共识、拓展合作领域、建立长效合作机制,合力推进慈善事业健康发展。”全国政协委员、民政部原副部长、中国慈善联合会负责人张春生在致辞中表示。 中华慈善总会会长宫蒲光也谈到,未来5年,中华慈善总会将立足新起点,在走中国特色慈善事业之路上做好先行者,在依法行善的宏伟事业中做好示范者,在营造良好社会慈善生态中做好促进者,在传承与借鉴优秀慈善文化中做好接力者,在推进慈善事业现代化中做好开拓者,在中国慈善走向世界的进程中做好参与者,以崭新的精神风貌和拼搏进取的实干精神,为推动中国特色慈善事业高质量发展作出新的更大贡献。 来自慈善领域的专家学者,部分社会组织负责人,各省(区、市)、新疆生产建设兵团、计划单列市慈善会负责人,部分中华慈善总会会员单位代表及各地推荐的爱心企业家代表,媒体代表等350余人参加活动。编辑 杨海 校对李立军