“2024人文城市研究跨学科学术共同体学术研讨会”第八单元：烟火城市

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“艺苑撷英——2024年全国优秀青年艺术人才展演”拉开帷幕

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国家地方共建具身智能机器人创新中心(简称创新中心)于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等企业联合组建，致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面，创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据已达10TB。

具身智能模型强大的泛化能力，需要大量的数据支撑。创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，该标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。未来也将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

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新锡隧道全长4.29千米、最大埋深337米，为单线单洞隧道华体育会登录网下载，设计为人字坡，全隧围岩有Ⅴ级300米、Ⅳ级511米、Ⅲ级1480米、Ⅱ级2000米，等级复杂多变，采用双向掘进贯通方式施工，是揭惠铁路全线重点性控制工程。由于新锡隧道连续穿越2个断裂带，隧址区穿越多个冲沟发育地段，且邻近3个水库和采石场等，隧道施工面临着地质情况复杂、地形切割较深、反坡排水风险高以及环水保任务重大等诸多难点，施工技术难度大、安全风险高。

在揭惠铁路公司统筹安排下，施工方中铁四局结合现场实际不断优化施工组织方案华体育会登录网下载，科学合理配置各项资源，有效保障隧道施工的顺利进行。面对复杂地质情况带来的施工难题，技术团队综合利用监控量测、超前地质预报等技术手段超前研判地质情况，制定科学支护措施，始终遵循“弱爆破、短进尺、强支护、早封闭、勤量测”的黄金施工法则，不断加强钻爆、出渣、支护等各项工序衔接，并通过细致调整台阶高度、优化钻爆炮眼布局及角度，辅以聚能管光面爆破技术，成功穿越2个断裂带、4个软弱围岩地段等地质复杂区域。

“施工过程中，我们自主创新研发了集自动复核断面、优化施工参数于一体的点云智能平台隧道快速施工技术，并根据单洞单线隧道断面特征华体育会登录网下载，开发出单洞高曲度隧道衬砌高频点振系统，极大提升了衬砌混凝土的施工质量。同时，还引进了液压仰拱栈桥、智能分仓二衬台车、自行式曲臂高空作业车、SX12扫描机器人和北斗短报文应急终端等自动化、智能化设备十余台，大幅度提升了隧道施工和现场管理效率。”施工方中铁四局相关负责人说道。

揭惠铁路位于广东省揭阳市境内，起自梅汕铁路揭阳站，终于在建汕汕铁路惠来站，正线全长88.66公里，设计时速160公里，是《广东省综合交通运输体系“十四五”发展规划》的一项重点工程。揭惠铁路建成后，将实现与梅汕、广梅汕、杭深、汕汕等铁路连接，成为揭阳港货物外运及沿线居民便捷出行交流的重要路径，对完善粤东地区互联互通城际铁路网建设，推动沿线地区经济社会发展具有重要意义。(完)