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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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习近平指出,我同卢拉总统宣布将两国关系定位提升为携手构建更公正世界和更可持续星球的中巴命运共同体,并见证签署共建“一带一路”倡议同巴西发展战略对接的合作文件。两国关系由此实现了新的飞跃,赋予了新的时代内涵,展现出无比生机和广阔前景。回顾过往,我们有理由对中巴关系取得的成就感到自豪。展望未来,我们有信心对中巴关系光明的前景充满期待。站在新的起点上,中方愿同巴方一道努力已注册过的千锦娱乐,久久为功、不懈奋斗已注册过的千锦娱乐,携手构建中巴命运共同体,开启中巴关系下一个“黄金50年”。
卢拉表示,习近平主席和我是东西半球两个最大发展中国家的领导人。我们均深知民间疾苦,致力于改善民生,摆脱贫困。巴方高度钦佩习近平主席领导中国取得的发展成就,特别是使1亿人摆脱了贫困。习近平主席为人民谋福祉,维护社会公平正义,倡导和平而非战争、合作而非对抗、创造而非破坏,为世界做出了榜样。建交半世纪以来,巴中关系已经成为全球南方国家团结合作、互利共赢的典范。巴中实现发展战略对接,将助力两国共同繁荣,向世界证明,我们能够通过自己的道路成功实现发展振兴和公平正义。巴中两国都坚持多边主义,倡导和平解决争端,巴中携手将产生重要而深远的世界影响。巴方期待同中国密切协作,构建巴中命运共同体。