有人可以把《战锤2：全面战争》的背景故事和人物关系讲清楚吗？

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作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，由长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统将虚拟和现实中的车辆、路况、管控、交互等多维环境要素合二为一，并注入被测车辆，通过测试车辆的真实运行状态，实现自动驾驶技术的高效、精准、科学测试评价，可为高等级自动驾驶算法的落地应用，及车企发展提供强有力的保障。