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上海市青浦区重固镇：智慧街区治理的进阶之路——党建赋能乘“智”而上

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很多古钟表使用发条或重锤作为动力，驱动钟表内的齿轮转动完成走时。“发条的拆装既需要手劲，又考验巧劲。”杨晓晨称，长期处于静止状态的发条被凝固的机油覆盖，操作时必须小心翼翼，慢慢控制力度放松发条，避免猛然松开打折其他零件或划伤手指。“由于发条盒的直径远小于发条，需要找到技巧取出发条，在确保后续的清理和检查后，还要精准地将其重新归位。我大概花了一周的时间反复练习才熟练掌握这一过程。”

在一年多时间里，杨晓晨熟悉着不同钟表的结构，打磨基本功。“有一天师傅王津交给我一个民国时期的小钟练手。”杨晓晨回忆称，很多民间钟表制作工艺不够精细规范，因此修复过程更为复杂。他按照拆解、清洗、修复、再组装的步骤，清理积尘、补齿、不断调试金属轴和闸杆的角度和位置，最终耗时2个多月完成。“这算是我的第一件作品。得到师傅认可后，我正式开启文物钟表的修复工作。”

宫廷钟表以表演为核心，有着极为精巧复杂的机械传动系统和华丽外表，代表当时世界上最先进的机械制造和工艺水平。杨晓晨称，每件作品的形态、结构不同，所面临的问题也千差万别。“在拆解中探究工匠的加工方式和材料使用，能为推断年代提供依据。我喜爱寻找古人留下的设计痕迹、记号等线索，他们的设计巧思和智慧总让我眼前一亮，这也是‘慢工出细活’的乐趣所在。越投入其中探索历史痕迹，越能让心静下来。”

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整机本体方面，2023年中国国内发布的12款人形机器人中4家出自浦东。智能软件方面，浦东拥有一批国内高性能计算芯片领军企业，集聚了30多家大模型企业，为人形机器人的“大脑”“小脑”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面，浦东在关节执行器、传感器和灵巧手等价值链高端环节研发制造能力日益增强，拥有国内领先的关节执行器研发制造企业，集聚了一批高精度传感器研发制造企业。

人形机器人作为未来的智能终端，是具身智能的重要载体之一：AI相当于是灵魂和大脑，类人的躯体用于感知真实的物理世界并与其交互。人形机器人也是新质生产力的最好代表之一。“人形机器人将成为人类最佳助手，它能从事人类所能从事的所有工作，以工业生产为例，从打螺丝、涂胶这种简单重复劳动，到精密装配、高级机床操作等复杂任务，未来的人形机器人都能胜任。特别是，人形机器人能在一些危险、有毒、有害的工作场景下完成任务，比如在有核辐射或危化品的环境下工作”，朱星认为这或许就是人形机器人区别于早期四足机器人的最大优势。

在国地中心，面前的“青龙”身高185厘米、体重80千克，全身多达43个主动自由度，真正是“牵一发而动全身”。千万不要小看这样的身高与体重设定，与小尺寸相比，大尺寸人形机器人的机械结构、算法控制难度都呈指数级递增。“越高越重难度越大。”朱星说。目前，大部分企业的人形机器人产品还以“轻量化、小身材”为主，而国地中心从研发之初就坚持要“技术摸高”，以高于目前行业平均水平的身高体重指标来制造人形机器人，树立行业标杆。

作为战略型新兴产业，人形机器人具备了强大的产业拉动作用与巨大的成长空间。当前hth手机版登录APP下载，浙江、四川、山东等地都在加紧这一赛道的布局。对于上海而言，高端制造业的基础、长三角完备的供应链及产业配套，以及丰富的高校资源和人才储备，都为上海在这一产业赛道的“加速跑”打下良好的基础。可以说，布局人形机器人，浦东有着足够的底气，未来发展蓝图可期。

目前，浦东聚焦人形机器人研发创新至产业化落地的关键环节，重点从公共平台支撑、产业政策扶持、投资基金配套、应用场景供给等领域全面发力，集中资源力量、战略性精准扶持培育壮大人形机器人产业，打造以人形机器人引领的智能机器人产业发展高地。仅以国地中心为例hth手机版登录APP下载，其计划成立总额超100亿元的人形机器人产业基金，通过资本端的运营，形成产业合力，推动行业生态产业链的建立和发展。国地中心还正在浦东建设一个训练场，可容纳100个人形机器人同时进行智能训练，到2027年将可以满足1000个人形机器人同时训练。